Motor stepper hibrida Nema17 7.3kg.Cm sistem motor stepper loop tertutup untuk CNC

 

Motor stepper terutama mencakup rotor dengan magnet permanen dan stator stasioner yang membawa belitan.Ketika arus mengalir melalui belitan stator, ia menghasilkan distribusi fluks magnet yang berinteraksi dengan distribusi medan magnet rotor untuk menerapkan gaya putar.Fitur utama motor stepper adalah jumlah tiang yang sangat tinggi, biasanya 50 atau lebih.Pengemudi motor stepper memberi energi pada setiap kutub secara berurutan agar rotor berputar secara bertahap, atau langkah.Karena jumlah kutub yang sangat tinggi, gerakan tampak kontinu.
 

 

Model nomor.	Sudut langkah	Panjang Motor	Saat ini /Fase	Perlawanan /Fase	Induktansi /Fase	Memegang Torsi	# Memimpin	torsi penahan	Inersia Rotor	Massa
	( °)	(L)mm	SEBUAH		mH	kg.cm	Tidak.	g.cm	g.cm	kg
JK42HS25-0404	1.8	25	0.4	24	36	1.8	4	75	20	0,15
JK42HS28-0504	1.8	28	0,5	20	21	1.5	4	85	24	0,22
JK42HS34-1334	1.8	34	1.33	2.1	2.5	2.2	4	120	34	0,22
JK42HS34-0406	1.8	34	0.4	24	15	1.6	6	120	34	0,22
JK42HS34-0956	1.8	34	0,95	4.2	2.5	1.6	6	120	34	0,22
JK42HS40-0406	1.8	40	0.4	30	30	2.6	6	150	54	0,28
JK42HS40-1704	1.8	40	1.7	1.5	2.3	4.2	4	150	54	0,28
JK42HS40-1684	1.8	40	1.68	1.65	3.2	3.6	4	150	54	0,28
JK42HS40-1206	1.8	40	1.2	3	2.7	2.9	6	150	54	0,28
JK42HS48-0406	1.8	48	0.4	30	25	3.1	6	260	68	0.35
JK42HS48-1684	1.8	48	1.68	1.65	2.8	4.4	4	260	68	0.35
JK42HS48-1206	1.8	48	1.2	3.3	2.8	3.17	6	260	68	0.35
JK42HS60-0406	1.8	60	0.4	30	39	6.5	6	280	102	0,5
JK42HS60-1704	1.8	60	1.7	3	6.2	7.3	4	280	102	0,5
JK42HS60-1206	1.8	60	1.2	6	7	5.6	6	280	102	0,5

 

 

 

Motor Stepper Loop Tertutup/Motor servo

 

Seperti motor stepper loop terbuka,Motor Stepper Loop Tertutup memiliki banyak perbaikan.Pertama desain yang paling umum, yang menggabungkan rotor dengan magnet permanen dan stator stasioner dengan belitan.Kedua, arus menciptakan distribusi medan magnet yang bekerja pada rotor untuk mengembangkan torsi.Motor Stepper Loop Tertutupmemiliki jumlah kutub yang jauh lebih rendah daripada motor stepper loop terbuka normal.Tetapi mereka harus berjalan dalam tipe loop tertutup.

 

Secara umum,Motor Stepper Loop Tertutuplebih tepat dan cerdas daripada motor stepper.Mereka berjalan secara signifikan lebih cepat daripada motor stepper loop terbuka normal, dengan kecepatan pada urutan beberapa ribu RPM.Ini membuatMotor Stepper Loop Tertutupuntuk dapat digunakan bersama dengan gearbox untuk menghasilkan torsi yang jauh lebih tinggi pada kecepatan yang bermanfaat.Mereka juga menghasilkan torsi yang lebih konsisten di seluruh rentang kecepatan motor.Tidak seperti motor stepper, motor ini tidak memiliki torsi penahan per se.

 

Sistem Motor Loop Loop Tertutupmemungkinkan driver motor stepper untuk memerintahkan bahwa beban tetap pada posisi tertentu, dan motor akan membuat penyesuaian terus-menerus untuk menahannya di sana.Dengan demikian,Motor Stepper Loop Tertutupdapat memberikan torsi penahan de facto.Tetapi harap perhatikan bahwa skenario torsi kecepatan nol tergantung pada ukuran motor yang benar untuk mengontrol beban dan mencegah osilasi di lokasi yang diperintahkan.

 

Dengan umpan balik loop tertutup,Motor Stepper Loop Tertutupmemberikan pemosisian akurasi tinggi ditambah dengan kecepatan dan akselerasi yang lebih baik daripada motor stepper loop terbuka normal.Trade-off adalah peningkatan biaya, ukuran, dan kompleksitas.

 

Motor Stepper Loop Tertutupbiasanya menggunakan magnet tanah jarang sedangkan motor stepper lebih sering menggunakan magnet konvensional yang lebih murah.Magnet tanah jarang memungkinkan pengembangan torsi yang lebih tinggi dalam paket yang lebih kecil.Motor Stepper Loop Tertutupjuga mendapatkan keuntungan torsi dari ukuran fisik secara keseluruhan.Motor Stepper Loop Tertutupdiameter biasanya berkisar dari NEMA 17 hingga 220 mm.Karena faktor gabungan ini,Motor Stepper Loop Tertutupdapat menghasilkan torsi hingga 250 kaki-pon.

 

Kombinasi kecepatan dan torsi memungkinkanMotor Stepper Loop Tertutupuntuk memberikan akselerasi yang lebih baik daripada motor stepper.Mereka juga memberikan akurasi pemosisian yang lebih baik sebagai hasil dari operasi loop tertutup.