Hybrid Nema17 3d Printer Loop Tertutup Stepper Dengan Magnet Permanen

Motor stepper terdiri dari rotor dengan magnet permanen dan stator stasioner yang membawa belitan.Ketika arus mengalir melalui belitan stator, itu menghasilkan distribusi fluks magnet yang berinteraksi dengan distribusi medan magnet rotor untuk menerapkan gaya putar.Motor stepper memiliki jumlah tiang yang sangat tinggi, biasanya 50 atau lebih.Pengemudi motor stepper memberi energi pada setiap kutub secara berurutan sehingga rotor berputar a
serangkaian kenaikan, atau langkah-langkah.Karena jumlah kutub yang sangat tinggi, gerakan tampak kontinu.
 

 

Spesifikasi Umum:

 

Barang	spesifikasi
Sudut langkah	1,8 °
Kenaikan Suhu	80℃maks
Suhu Sekitar	-20℃~+50℃
Resistansi Isolasi	100 MΩ Min.,500VDC
Kekuatan Dielektrik	500VAC selama 1 menit
Putar Radial Poros	0,02Maks.(450g-beban)
Putar Aksial Poros	0,08 Maks.(450g-beban)
Maks.kekuatan radial	28N (20mm dari flensa)
Maks.gaya aksial	10N

 

 

Model nomor.	Sudut langkah	Panjang Motor	Saat ini /Fase	Perlawanan /Fase	Induktansi /Fase	Memegang Torsi	# Memimpin	torsi penahan	Inersia Rotor	Massa
	( °)	(L)mm	SEBUAH	Ω	mH	kg.cm	Tidak.	g.cm	g.cm	Kg
JK42HS25-0404	1.8	25	0.4	24	36	1.8	4	75	20	0.15
JK42HS28-0504	1.8	28	0,5	20	21	1.5	4	85	24	0,22
JK42HS34-1334	1.8	34	1.33	2.1	2.5	2.2	4	120	34	0,22
JK42HS34-0406	1.8	34	0.4	24	15	1.6	6	120	34	0,22
JK42HS34-0956	1.8	34	0,95	4.2	2.5	1.6	6	120	34	0,22
JK42HS40-0406	1.8	40	0.4	30	30	2.6	6	150	54	0,28
JK42HS40-1704	1.8	40	1.7	1.5	2.3	4.2	4	150	54	0,28
JK42HS40-1684	1.8	40	1.68	1.65	3.2	3.6	4	150	54	0,28
JK42HS40-1206	1.8	40	1.2	3	2.7	2.9	6	150	54	0,28
JK42HS48-0406	1.8	48	0.4	30	25	3.1	6	260	68	0.35
JK42HS48-1684	1.8	48	1.68	1.65	2.8	4.4	4	260	68	0.35
JK42HS48-1206	1.8	48	1.2	3.3	2.8	3.17	6	260	68	0.35
JK42HS60-0406	1.8	60	0.4	30	39	6.5	6	280	102	0,5
JK42HS60-1704	1.8	60	1.7	3	6.2	7.3	4	280	102	0,5
JK42HS60-1206	1.8	60	1.2	6	7	5.6	6	280	102	0,5

 

 

Motor Servo

 

Seperti motor stepper, motor servo memiliki banyak implementasi.Mari kita pertimbangkan desain yang paling umum, yang menggabungkan rotor dengan magnet permanen dan stator stasioner dengan belitan.Di sini juga, arus menciptakan distribusi medan magnet yang bekerja pada rotor untuk mengembangkan torsi.Motor servo memiliki jumlah kutub yang jauh lebih rendah daripada motor stepper.Akibatnya, mereka harus dijalankan loop tertutup.

 

Secara umum, motor servo lebih canggih daripada motor stepper.Mereka berjalan secara signifikan lebih cepat daripada motor stepper, dengan kecepatan di urutan beberapa ribu RPM.Hal ini memungkinkan motor servo digunakan dengan gearbox untuk menghasilkan torsi yang jauh lebih tinggi pada kecepatan yang berguna.Mereka juga menghasilkan torsi yang lebih konsisten di seluruh rentang kecepatan motor.Tidak seperti motor stepper, motor ini tidak memiliki torsi penahan per se.

 

Operasi loop tertutup memungkinkan pengontrol/drive untuk memerintahkan bahwa beban tetap pada posisi tertentu, dan motor akan membuat penyesuaian terus-menerus untuk menahannya di sana.Dengan demikian, motor servo dapat menghasilkan torsi penahan de facto.Perhatikan, bagaimanapun, skenario torsi kecepatan nol tergantung pada ukuran motor yang benar untuk mengontrol beban dan mencegah osilasi tentang lokasi yang diperintahkan.

 

Dengan umpan balik loop tertutup, motor servo memberikan pemosisian akurasi tinggi ditambah dengan kecepatan dan akselerasi yang lebih baik daripada motor stepper.Trade-off adalah peningkatan biaya, ukuran, dan kompleksitas.

 

Motor servo biasanya menggunakan magnet tanah jarang sedangkan motor stepper lebih sering menggunakan magnet konvensional yang lebih murah.Magnet tanah jarang memungkinkan pengembangan torsi yang lebih tinggi dalam paket yang lebih kecil.Motor servo juga mendapatkan keuntungan torsi dari ukuran fisiknya secara keseluruhan.Diameter motor servo biasanya berkisar dari NEMA 17 hingga 220 mm.Sebagai hasil dari faktor gabungan ini, motor servo dapat menghasilkan torsi hingga 250 kaki-pon.

 

Kombinasi kecepatan dan torsi memungkinkan motor servo menghasilkan akselerasi yang lebih baik daripada motor stepper.Mereka juga memberikan akurasi pemosisian yang lebih baik sebagai hasil dari operasi loop tertutup.