Parameter Dniver |
Nilai Min |
Nilai Nominal |
Nilai Maksimal |
Tegangan input DC (V) |
14 |
48 |
56 |
Output saat ini ((A) |
- |
- |
15 |
Kecepatan motor berputar (rpm) |
0 |
- |
20000 |
Tegangan sinyal Hall ((V) |
- |
- |
5 |
Arus penggerak Hall (mA) |
12 |
- |
- |
Potensiometer eksternal (KQ) |
- |
10 |
- |
2.2 Indikator lingkungan
Lingkungan faktor: |
Lingkungan Indikator |
Metode pendinginan: |
Pendinginan alami atau pendinginan paksa |
Penggunaan: |
Hindari debu, noda minyak, dan gas korosif |
Suhu operasi: |
+10°C ~ +50°C |
Kelembaban lingkungan: |
90%RH (tidak kondensasi) |
Kejutan: |
5.9m/s2max |
Suhu penyimpanan: |
0°C~+50°C
|
3. Driver antarmuka dan diagram kabel
3.1 Antarmuka pengemudi
3.2 Deskripsi sinyal pelabuhan
4. Pengaturan Fungsi
4.1 Pengaturan waktu akselerasi/perlambatan
Atur waktu percepatan dan perlambatan motor melalui potentiometer sisi ACC / DEC dari
Mengatur potensiometer searah jarum jam dapat meningkatkan waktu akselerasi/dekelerasi, sementara
penyesuaian potentiometer ke arah arah jarum jam dapat mengurangi waktu percepatan / perlambatan.
kisaran: 0,2-15S.
Catatan: Waktu akselerasi mengacu pada waktu yang dibutuhkan untuk motor untuk mencapai kecepatan nominal dari
keadaan diam; Waktu decelerasi mengacu pada waktu yang dibutuhkan untuk motor berhenti dari nilai nominal
Kecepatan.
4.2 Pengaturan nomor tiang motor
Untuk lebih cocok DC motor brushless dengan pasangan tiang yang berbeda, pasangan tiang dari motor dapat
diatur melalui switch SW1 di sisi pengemudi.
ON: 2 kutub berlawanan;
OFF: 4 kutub berlawanan.
Perhatian: Ketika menggunakan kontrol loop tertutup, harap mengatur SW1 pertama berdasarkan jumlah tiang motor
4.3 Pengaturan kontrol loop terbuka/tutup
Pilih kontrol loop terbuka atau kontrol loop tertutup melalui switch SW2 di samping pengemudi.
ON: kontrol loop tertutup;
OFF: kontrol loop terbuka.
Perhatian: Ketika menggunakan kontrol loop tertutup, silakan atur SW1 terlebih dahulu berdasarkan jumlah tiang motor.
4.4 Pengaturan arus output puncak
Atur arus output puncak melalui potentiometer P-sv di tengah antarmuka driver.
beban tiba-tiba meningkat, arus keluaran akan terbatas pada nilai yang ditetapkan, mengurangi kecepatan motor
dan melindungi motor dari kerusakan.
Silakan atur arus output puncak sesuai dengan skala pada label pengemudi, dengan rentang pengaturan
3-15A.
Karena kesalahan antara nilai yang ditetapkan dan nilai aktual adalah sekitar ± 10%, untuk memastikan keamanan,
Tolong atur arus output puncak dengan tepat.
4.5 Batas arus keluar rotor terkunci
Ketika motor terkunci, arus keluar akan dibatasi ke 3A untuk melindungi pengemudi dan motor dari
kerusakan.
4.6 Fungsi pemeliharaan torsi rotor terkunci
Ketika motor terkunci, pengemudi memiliki fungsi menahan torsi sederhana.
Perhatian: Rotor terkunci menahan torsi adalah perilaku jangka pendek, silakan tidak menggunakannya untuk pengereman terkunci
rotor.
4.7 Memulai kembali fungsi
Ketika terjadi situasi seperti blokade motor, pengemudi akan berhenti bekerja.
Setelah memulai kembali, jika kerusakan terjadi lagi, driver akan berhenti bekerja dan
Beri alarm.
4.8 Memulai dan berhenti
①Mulai dan berhenti perlahan
Pengaturan pabrik untuk EN dan COM ujung adalah untuk menghubungkan EN dan COM ujung.
memutus kabel penghubung antara EN dan COM ujung dapat mengontrol operasi dan berhenti
dari motor.
Ketika ujung EN dan ujung COM terhubung, motor berjalan; Ketika terminal EN dan COM
diputus, motor perlahan berhenti.
②Cepat berhenti.
Pengaturan pabrik untuk ujung BRK dan COM adalah untuk menghubungkan ujung BRK dan COM.
memutuskan kabel penghubung antara ujung BRK dan COM dapat mengontrol operasi alami
dan cepat menghentikan motor.
Ketika ujung BRK dan ujung COM dihubungkan, motor bekerja secara normal;
Jika ujung COM terputus, motor berhenti dengan cepat.
Catatan: Perbedaan dan pilihan penggunaan antara EN dan BRK:
·Kontrol EN secara alami berhenti, kontrol BRK berhenti dengan cepat;
·Status awal kontrol EN dan BRK adalah sama;
·Ketika memilih salah satu metode EN atau BRK untuk mengontrol start stop, kabel metode lain
harus tetap dalam kondisi pabrik.
4.9 Kontrol arah
Pengaturan pabrik untuk terminal F/R dan COM adalah bahwa mereka tidak terhubung.
memisahkan kabel penghubung antara ujung F / R dan COM dapat mengontrol maju dan mundur
putaran motor.
Ketika ujung F/R dan ujung COM terputus, motor berputar ke depan; Ketika ujung F/R dan
COM ujung dihubungkan, motor mundur.
Perhatian: Mengamati dari arah poros motor, searah jarum jam mewakili rotasi ke depan dan
Berlawanan arah jarum jam mewakili rotasi terbalik.
5. Pengaturan kecepatan
5.1 Menggunakan RV potensiometer terintegrasi untuk pengaturan kecepatan
Putar built-in kecepatan kontrol potentiometer RV searah jarum jam dan membuat suara "klik" sebelum motor
terus berputar searah jarum jam meningkatkan kecepatan motor. putar RV potentiometer
berlawanan arah jarum jam untuk mengurangi kecepatan motor. Terus berputar ke arah jarum jam sampai potentiometer
mengeluarkan suara "klik", dan built-in kecepatan kontrol potentiometer RV menutup, menyebabkan motor untuk berhenti
Berlari.
Perhatian: Saat beralih ke input SV eksternal untuk mengontrol kecepatan, kontrol kecepatan bawaan
Potensiometer RV harus dalam keadaan tertutup, yaitu berputar melawan arah jarum jam ke posisi batas setelah
membuat suara "klik".
Diagram hubungan antaraPotensiometer pengatur kecepatan internaldan kecepatan motor (open loop tanpa beban)
Diagram hubungan antaraPotensiometer pengatur kecepatan internaldan kecepatan motordan kecepatan motor (loop tertutup tanpa beban)
5.2 Menggunakan potensiometer eksternal untuk pengaturan kecepatan
Jika menggunakan potensiometer pengatur kecepatan eksternal untuk pengatur kecepatan, gunakan
Potensiometer dengan nilai resistansi 10K Ω. Akhir output tengah dari potensiometer terhubung
ke ujung SV dan ujung output di kedua sisi terhubung ke ujung REF + dan COM
masing-masing.
5.3 Menggunakan sinyal analog eksternal untuk mengatur kecepatan DC
Saat menggunakan sinyal analog eksternal untuk pengaturan kecepatan, port SV pengemudi terhubung ke
sinyal kutub positif, dan port COM terhubung ke sinyal kutub negatif.
sinyal membutuhkan 0-5V dan di atas 1mA.